论文发表有一篇写控制算法的文章，论文的内容要真实、正确。这篇文章就肯定不能用。这一点是很重要的不弄虚作假是良好的科学道德。如果让人看出虚假的东西。对算法做了仿真。仿真时用的关节角函数是q=0.1sin3πt周期显然是2/3s而做出的仿真曲线的周期却是2.8角速度的最大值也小得多，这样的结果至少使人怀疑作者并没有真正做了仿真。关于综述性文章。综述性文章的内容主要是前人对某一专题做过哪些研究、哪些问题已经解决、哪些问题还需要继续研究，最重要的要指出对这一专题继续研究的方向。关于论文中的公式。科技论文一般少不了公式。公式推导的正确固然很重要，但也并非一定要把一步一步的推导过程写清楚。有的文章虽然写出了公式，但是不注意对公式中所用符号的说明，不注意说明公式的适用条件，这样的公式是没什么用的

发表论文至少要有新意。否有创新，要有创新。很多刊物考虑录用的最主要动身点，没有创新就不可能录用。可以说，创新有原始创新和集成创新两种。工学类论文中，原始创新比较少，大多是提出一些新方法、新算法，或是以他人没有用过的方法对一个问题进行分析，属于集成创新。虽然这也是可取的但论文必需雄辩地说明采用采用新方法所取得的结果。论文的写法一定要突出重点。有篇文章谈及机器人的灵巧手，这个项目自身做得不错，但这篇文章把灵巧手的结构、手指驱动、抓握控制面面俱到地说了一遍，每一局部都说得不透彻，没有深度。